“黑豹2.0”是由浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人，于 2025 年1月13日正式发布。它整体重量为38公斤、站立高度0.63米，最快奔跑速度可达10米/秒。经世界纪录认证（WRCA）官方审核，被确认为“世界最快四足机器人”，并载入WRCA世界纪录全球数据库。纪录编号：WRC250210E
仿生结构创新解决高速运动行业痛点
高速四足机器人长期存在高速行进腿部损耗严重、地面抓地力不足两大技术难题，研发团队针对上述痛点完成多项原创仿生结构优化，有效提升机器人高速运行稳定性。团队在黑豹 2.0 膝关节加装缓冲弹簧结构，同时自主研发仿跳鼠碳纤维小腿结构，仅增加 16% 整机重量，腿部刚度便能提升 135%，从结构层面解决机器人 6 米每秒高速奔跑时小腿易破损的行业共性难题。机器人足部参考猎豹利爪仿生逻辑定制专用防滑足垫，也就是文中特制 “跑鞋”，落地抓地力直接提升 200%，兼顾极速冲刺与行进平稳性，小体量机身实现高强度持续高速奔跑能力，是国产高速四足机器人硬件结构优化的典型落地成果。
动力学正向设计构建全新研发范式
黑豹 2.0 整套研发体系以动力学理论作为底层设计核心，依靠精准动力学仿真模型突破传统动力系统性能天花板，在轻量化机身基础上实现 10 米每秒的行业顶尖奔跑速度。本次技术突破验证了动力学驱动机器人正向设计思路的可行性，区别于传统先硬件后调试的逆向研发模式，形成一套可复用、标准化的高速足式机器人研发范式。这款国产四足机器人凭借动力学层面的底层创新，打破海外高速四足机器人长期占据速度纪录的局面，充分展现国内高校与科创企业协同攻关高端仿生机器人的技术实力，为后续高速工业、特种作业四足机器人研发提供完整技术参考。
Black Panther 2.0″ is a quadruped robot developed by the Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Hangzhou International Science and Technology Innovation Centre at Zhejiang University, in collaboration with Jingshi Technology and Hangzhou Kaidal Welding Robot Co., Ltd. It was officially released on January 13, 2025. The robot has an overall weight of 38 kilograms, a standing height of 0.63 meters, and a top running speed of 10 meters per second. Verified by the World Record Certification, it has been recognized as the “Fastest Quadruped Robot. “
